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智能一体化电动执行机构使用中出现的震荡问题该如何应对?

发布时间:2021-09-04 点击量:379
 使用智能一体化电动执行机构时,许多用户会遇到各种振动。长期使用会影响电动执行器的使用寿命,因此消除振动现象可以有效地延长设备的使用寿命。这六个策略教您从容应对这个问题。
  1.因测量参数波动而引起的振荡
  测得的参数本身就是脉动信号,这些信号很容易引起振荡。此时,可以考虑在脉冲管中安装缓冲部件以进行机械过滤,或安装电阻尼器,调节并增加发送器和接收器的过滤器常数,或关闭根阀以消除振动。
  2.调节器PID参数调整不当引起的振荡
  如果未正确调整控制系统的PID参数,则控制系统将产生不同程度的振荡。如果单回路PID调节器的比例增益太大,积分时间太短,微分时间和微分增益太大,则系统可能会振荡,而执行器也会振荡。对于多回路控制系统,除了上述原因之外,还存在回路之间相互影响的问题,以及由参数设置不当引起的共振问题。鉴于存在的问题,可以再次调整PID参数,使控制回路具有一定的稳定性裕度,而不会影响生产并满足过程控制要求。
 


  3.智能一体化电动执行机构和控制阀的机械装配引起的振动
  电动执行器和控制阀之间的机械连接不良,例如机械间隙过大,也会导致执行器振荡。因此,我们必须购买优质的产品,执行器和控制阀应由制造商提供,并应保证安装质量。
  4.控制系统外部干扰引起的振动
  对于由控制系统的外部干扰引起的振荡,通常是不规则的,并且可能是偶然的。它不同于控制系统及其自身的振荡,或者易于判断,但很难消除。可以采取的措施是:连接地线,对信号线采取屏蔽措施,并且屏蔽层只能在一点处接地。
  5.由控制阀的流量特性引起的系统振荡
  控制阀的流量特性不可忽略。控制阀的流量特性太陡,只要调节量的偏差很小,被调节的介质就会发生很大的变化。即使控制器的输出很小,由于阀的作用,介质流量也会发生很大变化,从而导致整个系统的超调和恒定振幅振荡。对于上述情况,如果无法更改气门特性,则可以减小控制器的比例增益以提高控制质量。
  6.智能一体化电动执行机构故障引起的振动
  电动执行器制动机构的故障会导致电动执行器掉落并引起振荡。在电动执行器的制动机构发生故障后,保持制动器无法很好地拉入,这会使电动机空转时间过长。即使伺服放大器的偏差为零,由于阀位置的过度调节,伺服放大器的偏差也不能为零,从而导致电动机来回旋转并产生振荡。